1. Bethe e entsoe ka mohaho oa tšepe o teteaneng le oa mocheso, o tiisang ho tiea ho matla, ho thatafala le botsitso.
2. Mohala oa X, Y le Z o amohela seporo sa lisekoere sa Taiwan HIWIN 20, se nang le ho nepahala ho phahameng, lebelo le potlakileng, ho hanyetsa abrasion le bophelo bo bolelele ba tšebeletso.
3. Y-axis e amohela li-synchronous drive tse peli, rack e nepahetseng e phahameng le phetiso ea pinion, e etsang hore ts'ebetso e be bonolo le ho nepahala ho feta.
4. Axis ea X, Y le Z li na le lebokose la li-gearbox le nepahetseng, le fanang ka matla a maholo a tlhahiso le ts'ebetso e bonolo.
5. 3.2kw matla a phahameng a metsi a pholileng a pholileng, a matla le a matla, lerata le tlaase, lebelo le potlakileng, le 3.7 kw xinfutai converter frequency, tlhahiso e tsitsitseng, ha e lahleheloe ke nako, ho etsa bonnete ba ho nepahala ha mongolo le ho fokotsa tšenyo ea sesebelisoa ka katleho.